閘瓦釬是貨車基礎(chǔ)制動裝置中的一個重要組成部件。隨著我國鐵路貨車的速度的提升，對鐵路貨車行車安全的要求也隨之提高，而影響行車安全的一個關(guān)鍵因素就是制動性能的好壞。而閘瓦釬的丟失則是影響制動性能的一個原因，缺少閘瓦釬會造成閘瓦脫落，導(dǎo)致列車制動失靈，以致發(fā)生出軌或翻車事故。正是由于閘瓦釬的重要性，為檢查閘瓦釬是否丟失， 常由經(jīng)驗(yàn)豐富的列檢員人工檢測閘瓦釬是否處于正確位置，由于貨車在行進(jìn)過程中長期的顛簸震動，常造成閘瓦釬丟失，是一類多發(fā)且較為嚴(yán)重的故障。因此對故障檢測也提出了較高的要求，即盡最大可能地避免漏判和誤判現(xiàn)象的存在。

    在中國，鐵路貨車閘瓦釬丟失故障的檢測目前仍主要由人工進(jìn)行，這種檢測方式費(fèi)時費(fèi)力且維護(hù)成本高。對鐵路部門來說，需要采用能有效保持維護(hù)成本的最小化方式來進(jìn)行這種故障的檢測。鑒于以上問題，該鐵路貨車閘瓦釬丟失故障的自動檢測方法應(yīng)運(yùn)而生以解決這個問題。
    鐵路貨車閘瓦釬丟失故障的自動檢測方法的原理是，考慮到鐵路貨車閘瓦釬丟失故障檢測的實(shí)時性和高準(zhǔn)確性要求，采用從整幅圖像中首先分割出閘瓦釬所在區(qū)域，排除了大多數(shù)復(fù)雜背景的干擾，減小了后續(xù)步驟的計算量以及誤檢的可能性。同時，針對所采集的閘瓦釬部件圖像光照變化明顯、故障形態(tài)復(fù)雜多變的特點(diǎn)，既采用了梯度域特征，又采用了低層次特征和中等層次特征相組合的方式，定位閘瓦釬位置、對閘瓦釬是否丟失進(jìn)行故障判別，實(shí)現(xiàn)鐵路貨車閘瓦釬丟失故障的全自動檢測。梯度域能夠揭示出潛 在的圖像數(shù)據(jù)的固有結(jié)構(gòu)，且不受光照變化影響；低層次特征和中等層次特征相組合能夠避免單一特征以及同一層次特征的局限性和片面性，滿足了高準(zhǔn)確性要求。